根據(jù)國家統(tǒng)計局的相關統(tǒng)計，2018年1月至5月，中國的工業(yè)機器人增長了33.7％。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的比例不斷增加。 市場需求逐年增加。 未來，工業(yè)機器人將成為勞動力的不可逆轉的替代品趨勢。

作為提供機器人線纜廠家，很自然不會錯過這個充滿希望的朝陽領域。 與此同時，工業(yè)機器人也在不斷進行技術的迭代升級，這將不可避免地帶來工業(yè)連接器和工業(yè)線束領域的巨大變化，這將為整個工業(yè)連接器和工業(yè)線束帶來革命性的前景。

# 工業(yè)機器人增長趨勢勢不可擋

人口紅利的轉折即將來臨，“機器替代人”浪潮的興起導致大量公司進入機器人行業(yè)。其中，中國市場非常搶眼。到2018年，中國已連續(xù)五年成為最大的工業(yè)機器人消費國。

根據(jù)國際機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會IFR的預測，未來幾年中國機器人產(chǎn)業(yè)的銷量預計將保持25％-30％的增長率。 2018年，中國工業(yè)機器人市場的銷量預計將超過15萬臺，這將繼續(xù)成為全球市場增長最強勁的市場。到2020年，中國工作機器人的銷量預計將達到27萬輛。

工業(yè)機器人出現(xiàn)在20世紀60年代。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，它們不斷更新和發(fā)展，速度更快。這是由于技術的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)市場的需求。工業(yè)機器人正逐漸從簡化轉變?yōu)閺碗s的多功能。目前，機器更換勞動力已成為一種趨勢，工業(yè)機器人將蓬勃發(fā)展。

鑒于目前中國經(jīng)濟發(fā)展形勢，人口結構變化和勞動力成本上升，許多企業(yè)紛紛推出工業(yè)機器人進行工業(yè)生產(chǎn)和加工。提高生產(chǎn)效率和質量保證，其次，它可以降低生產(chǎn)成本，在競爭中具有明顯的優(yōu)勢。而且，管理更方便，更適合未來的生產(chǎn)要求，工業(yè)機器人將滿足國內需求。

然而，中國的機器人產(chǎn)品在低端領域是密集的，整體競爭力不強。在市場上，當?shù)仄髽I(yè)基本上都依靠低價來維持自己的優(yōu)勢。與此同時，國際四大家族在中國市場處于有利地位，國內機器人企業(yè)面臨的競爭壓力也很大。與此同時，機器人身體面臨著降價的風險，市場競爭更加激烈。

根據(jù)工業(yè)和信息化部的初步統(tǒng)計，中國有800多家企業(yè)參與機器人生產(chǎn)，其中200多家是機器人制造企業(yè)，其中大部分主要是組裝和加工，產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)業(yè)集中度很低。整體規(guī)模很小。據(jù)日本機器人工業(yè)協(xié)會稱，2017年日本工業(yè)機器人訂單增加27.8％，達到9447億日元。

然而，為了改變這種狀況，東莞機器人協(xié)會副會長羅百輝表示，中國的“中國制造2025”戰(zhàn)略明確提出了數(shù)控機床和機器人的發(fā)展規(guī)劃。

# 工業(yè)電纜/連接器需求正在上升

據(jù)了解，到2020年，全球一半以上的新型工業(yè)機器人將安裝在中國，而在中國制造的機器人也將占據(jù)相當大的比例。作為機器人的組件，需要機器人電纜和連接器的開發(fā)要求。不應低估空間。工業(yè)機器人行業(yè)在中國蓬勃發(fā)展，并吸引了越來越多的電纜和連接器公司的興趣。

電線電纜作為機器人的重要組成部分，市場需求已經(jīng)爆炸式增長，而電線電纜企業(yè)將迎來難得的發(fā)展和轉型機遇。

工業(yè)4.0和工業(yè)自動化的到來意味著更多智能設備和機器人將在各個生產(chǎn)領域得到廣泛應用，其需求呈現(xiàn)穩(wěn)定快速增長的態(tài)勢。其中，核心智能設備和機器人對連接器有很高的要求，更多的“高精度，高性能”連接器將越來越多地應用于這些智能設備和機器人。

2017年5月11日，泰科（TE）甚至正式啟動了“蘇州工廠和客戶體驗中心”。 TE工業(yè)全球高級副總裁兼總經(jīng)理Lars Brickenkamp說：“蘇州工廠專注于自動化控制，機械和設備，電力，能源，鐵路和智能建筑領域互聯(lián)技術的市場需求。 ”

一般而言，目前進入工業(yè)機器人領域的電纜和連接器公司主要是外資公司，但國內公司已經(jīng)針對這個市場。

蔣泰克先生說：“工業(yè)機器人市場仍有很大的發(fā)展空間。目前，這個領域的企業(yè)數(shù)量很少，發(fā)展的價值很大。很快，很多企業(yè)都會投資。在研發(fā)方面努力爭取一塊蛋糕。“

雖然目前在中國生產(chǎn)機器人電纜的公司并不多，但有不少工廠有興趣參與機器人電纜業(yè)務，其中一些已經(jīng)準備進入市場。許偉表示：“我們前段時間訪問了湖北和中國東南部的一些大型有線電視公司并與他們的研發(fā)部門進行了溝通。幾乎每家工廠都計劃制造機器人電纜，有些已經(jīng)建立起來。”

# 進口將被替代

受下游機器人出貨量增長，電纜連接器全球供應缺口擴大以及國內生產(chǎn)技術成熟等因素的推動，國產(chǎn)線纜連接器公司歡迎難得的發(fā)展機遇。

但據(jù)了解，目前中國80％以上的機器人市場都采用進口電纜和連接器。在這個市場上，外國公司遙遙領先。例如，亞米卡AMICU已投入大量資金進行研發(fā)，其產(chǎn)品已應用于三菱，安川，松下，臺達，三洋，歐姆龍，埃斯頓，華中數(shù)控和廣州數(shù)控等伺服驅動器。

進口替代也有很大潛力，但現(xiàn)在還為時尚早。除了國內生產(chǎn)的電纜和連接器的價格和壽命之外，產(chǎn)品系列仍然存在問題并且不一致。某些產(chǎn)品在實際使用環(huán)境中的性能與實驗室性能不符，阻礙了本地化過程。

國內工業(yè)連接器還有很長的路要走。短期內，國產(chǎn)工業(yè)機器人連接器仍然相當不利。最新技術由外國公司控制，主要是國外。從長遠來看，我們必須尋求自主發(fā)展，加大研發(fā)力度，緊跟潮流，必須把它作為一項長期工程，打破目前國外壟斷高端連接器的僵局。

但是，雖然“進口替代”道路是長期的，但行業(yè)仍然充滿信心。在工業(yè)4.0的引導和支持下，可以采取工業(yè)機器人連接器的國產(chǎn)化。未來，中國對工業(yè)機器人的需求將不斷增加，其發(fā)展必然會帶來發(fā)展。連接器公司將是一個很大的機會。

# 技術難度高，投資周期長

雖然電纜和連接器只是智能控制過程的一小部分，但這是確保整體質量和智能的基礎。電纜和連接器是工業(yè)機器人不可或缺的一部分，它們的未來發(fā)展已成為人們關注的焦點。

作為傳輸動力和控制的載體和重要部件，機器人電纜對機器人尤為重要。機器人電纜就像人類的中央系統(tǒng)。如果任何循環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)將無法正常工作。由于通常惡劣的環(huán)境，機器人電纜必須具有一系列特殊功能。

除了電氣性能，耐候性和其他可與設備匹配的基本要求外，機器人電纜最重要的基本特征是它可承受長彎曲運動和大角度。扭轉運動可以確保正常工作，這與拖鏈電纜不同。

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一、機器人分類

機器人自動化行業(yè)，一般可以區(qū)分為：

（1）工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，主要包括焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等機器人。

（2）服務機器人：服務機器人是指在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人。

（3）特種機器人：特種機器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人。

二、機器人六大軸定義

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三、工業(yè)機器人知名品牌

國際四大機器人巨頭：ABB、KUKA、安川電機、發(fā)那科。

中國國產(chǎn)機器人代表：新松、埃夫特、埃斯頓、廣州數(shù)控、錢江等。

四、中國機器人電線電纜品牌

中國機器人線纜企業(yè)正在奮起直追，現(xiàn)已踴現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的機器人線纜企業(yè)。據(jù)我們不完全統(tǒng)計，每一臺工業(yè)機器人所使用的線纜平均采購量在500-1000元左右，2018年中國機器人線纜產(chǎn)值約2.5億。

目前，國內有以下線纜企業(yè)從事機器人線纜的研發(fā)和生產(chǎn)（排名不分先后）：

華東地區(qū)：蘇州科寶，無錫鑫宏業(yè)、江蘇亨通、上海易初、浙江卡迪夫、蘇州安卡、寧波容合、浙江萬馬、蘇珩線纜、上海名耐、山東泰開等；

華南地區(qū)：亞米卡、亞當、新雅、成佳、榮纜、泰來興、紅旗電工、金泰科、順電、標頂、上寶、勝牌、鼎宇等。

五、機器人電線電纜標準

當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范：

⊙TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，這也是目前眾多機器人線纜企業(yè)引用的標準。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規(guī)標準的基礎上，規(guī)定了四項測試。

⊙VDE: VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

⊙中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

由2016年發(fā)布初稿，正在上報成為國家標準。CR標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標上要求更高一些。

⊙主機廠（KUKA等）

六、機器人電線電纜分類

（1）機器人動力電纜

為機器人提供動力，一般為固定敷設。

（2） 控制器到示教器電纜

柔性電纜，低彎曲，要求抗拉強度。

（3）控制主機到本體連接電纜

固定或移動敷設。如移動敷設則為拖鏈電纜，高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等

（4）機器人本體電纜

高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等

七、機器人電線電纜檢測項目

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉

（7）垂直扭轉

（8）3D旋轉

UL RP5770機器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

八、機器人電線電纜分級

TUV萊茵2PfG 2577電纜分級

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九、機器人常用材料選型

根據(jù)我們的收集整理，目前市場上主要的材料搭配（絕緣+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

十、機器人線纜常用UL758型號推薦

基于UL758安規(guī)標準和機器人線纜的特殊要求，優(yōu)爾國際，推薦以下UL758型號以供大家設計參考：

⊙電箱內連接線

UL1007,1015,1569

⊙基座-電箱編碼器電纜

2464，2517,20276

⊙基座-電箱電源電纜

2586,2570,2517,20276

⊙拖鏈編碼器電纜

2517,2464,20276

⊙拖鏈電源電纜

2586,2464,2517

⊙機器人本體抱閘電纜

2586,2570

⊙機器人本體編碼器電纜

⊙機器人本體電源電纜

2586,2570,2464

⊙機器人本體用I/O接口電纜

20276,2725